Trabajo y capital en el país de los Soviets. Más allá de la oposición entre planificación y mercado

El régimen soviético surgido tras la Revolución de Octubre ha sido percibido como un sistema contrapuesto al capitalismo occidental. Un régimen en el que, por medio de la propiedad estatal de los medios de producción y la puesta en marcha de una institución centralizada como el Plan, se habría logrado abolir las instituciones y mecanismos clásicos de las economías capitalistas. Este artículo trata de cuestionar este modo de analizar la experiencia soviética, así como los principales presupuestos que tales análisis movilizan: la equiparación y contraposición entre plan y mercado; el carácter insólito e inesperado del socialismo soviético; la identificación del capitalismo con los intercambios mercantiles y la propiedad privada de los medios de producción; la naturaleza eminentemente política del régimen soviético y de su dominación; etc. Apoyándose en los trabajos de los sociólogos Pierre Naville y Pierre Rolle, los autores de este artículo sostendrán, por el contrario, la persistencia en la sociedad soviética de un régimen salarial, así como de otros muchos intercambios de mercado organizando la actividad productiva de la economía soviética. Dispositivos mercantiles que las instituciones del Plan habrían tratado de modular y regular, pero difícilmente abolir. La experiencia soviética compartiría así con las llamadas economías de mercado muchas de sus características. Unas y otras conformarían un espacio unificado a escala planetaria, aprehensible únicamente desde su abordaje conjunto

La regulación con y contra el mercado

La incomprensión mutua entre los adalides del mercado, en pos de la "eficiencia", y los de la regulación y el Plan, en pos de la "cohesión social", sigue monopolizando hoy, igual que ayer, el debate público en un contexto marcado por la crisis económica mundial. Partiendo de ciertos desarrollos de la obra de Pierre Naville, y al hilo de la publicación en nuestro país de un trabajo de investigación de su principal discípulo, Pierre Rolle, los autores de este artículo tratan de esbozar una reconstrucción alternativa del envite central propio de nuestras sociedades salariales: la consolidación de nuevas planificaciones democráticas, descentralizadas y experimentales de intercambios de usos, servicios y disfrutes frente a las constricciones impuestas por el intercambio de valores y el trabajo asalariado (vengan estos últimos activados tanto por vías mercantiles como por vías administradas)

VHDL-AMS modeling and simulation of a PMSM control system for automotive applicartions

The goal of the present thesis is to present a novel alternative for modeling and simulating the controls of the PMSM of a battery electric car using VHDL AMS. With this aim a valid model integrating the mechanics and electronic concepts behind the PMSM and the method to control it were implemented using the mentioned hardware description language. The motor model with its equations related to the d-q reference was choosed in order to apply the effective motor control strategy called Field Oriented Control. Finally the validation with the simulator of the model and its controls was successfully carried out obtaining the desired response and concluding with useful observations not only about the system itself like the importance of the inverter switching frequency for a smooth response but also about the best method to apply for solving the problem optimizing time.Outgoin

Todos interinos ¿todos precarios?

La “precariedad”, por ejemplo. Un término con el que nos hemos familiarizado últimamente a la hora de diagnosticar la situación presente, entendiéndola como “todo fenómeno” de “degradación” de las condiciones “de vida, empleo y trabajo” que dificulte la realización de “proyectos de vida personales emancipados”. Pero, con dicho término, ¿estamos dando cuenta de la especifi cidad de ciertos procesos sociales o describiendo algunos de sus efectos? Parece, más bien, lo segundo

Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles

© 2016 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.A nonlinear model predictive control (NMPC) for the thermal management (TM) of Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEVs) is presented. TM in PHEVs is crucial to ensure good components performance and durability in all possible climate scenarios. A drawback of accurate TM solutions is the higher electrical consumption due to the increasing number of low voltage (LV) actuators used in the cooling circuits. Hence, more complex control strategies are needed for minimizing components thermal stress and at the same time electrical consumption. In this context, NMPC arises as a powerful method for achieving multiple objectives in Multiple input- Multiple output systems. This paper proposes an NMPC for the TM of the High Voltage (HV) battery and the power electronics (PE) cooling circuit in a PHEV. It distinguishes itself from the previously NMPC reported methods in the automotive sector by the complexity of its controlled plant which is highly nonlinear and controlled by numerous variables. The implemented model of the plant, which is based on experimental data and multi- domain physical equations, has been validated using six different driving cycles logged in a real vehicle, obtaining a maximum error, in comparison with the real temperatures, of 2C. For one of the six cycles, an NMPC software-in-the loop (SIL) is presented, where the models inside the controller and for the controlled plant are the same. This simulation is compared to the finite-state machine-based strategy performed in the real vehicle. The results show that NMPC keeps the battery at healthier temperatures and in addition reduces the cooling electrical consumption by more than 5%. In terms of the objective function, an accumulated and weighted sum of the two goals, this improvement amounts 30%. Finally, the online SIL presented in this paper, suggests that the used optimizer is fast enough for a future implementation in the vehicle.Accepted versio

Trabajo y capital en el país de los Soviets. Más allá de la oposición entre planificación y mercado.

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Trabajo y capital en el país de los Soviets. Más allá de la oposición entre planificación y mercado.

El régimen soviético surgido tras la Revolución de Octubre ha sido percibido como un sistema contrapuesto al capitalismo occidental. Un régimen en el que, por medio de la propiedad estatal de los medios de producción y la puesta en marcha de una institución centralizada como el Plan, se habría logrado abolir las instituciones y mecanismos clásicos de las economías capitalistas. Este artículo trata de cuestionar este modo de analizar la experiencia soviética, así como los principales presupuestos que tales análisis movilizan: la equiparación y contraposición entre plan y mercado; el carácter insólito e inesperado del socialismo soviético; la identificación del capitalismo con los intercambios mercantiles y la propiedad privada de los medios de producción; la naturaleza eminentemente política del régimen soviético y de su dominación; etc. Apoyándose en los trabajos de los sociólogos Pierre Naville y Pierre Rolle, los autores de este artículo sostendrán, por el contrario, la persistencia en la sociedad soviética de un régimen salarial, así como de otros muchos intercambios de mercado organizando la actividad productiva de la economía soviética. Dispositivos mercantiles que las instituciones del Plan habrían tratado de modular y regular, pero difícilmente abolir. La experiencia soviética compartiría así con las llamadas economías de mercado muchas de sus características. Unas y otras conformarían un espacio unificado a escala planetaria, aprehensible únicamente desde su abordaje conjunto.

Labour and capital in the Land of the Soviets. Beyond the opposition between Plan and Market

El régimen soviético surgido tras la Revolución de Octubre ha sido percibido como un sistema contrapuesto al capitalismo occidental. Un régimen en el que, por medio de la propiedad estatal de los medios de producción y la puesta en marcha de una institución centralizada como el Plan, se habría logrado abolir las instituciones y mecanismos clásicos de las economías capitalistas. Este artículo trata de cuestionar este modo de analizar la experiencia soviética, así como los principales presupuestos que tales análisis movilizan: la equiparación y contraposición entre plan y mercado; el carácter insólito e inesperado del socialismo soviético; la identificación del capitalismo con los intercambios mercantiles y la propiedad privada de los medios de producción; la naturaleza eminentemente política del régimen soviético y de su dominación; etc. Apoyándose en los trabajos de los sociólogos Pierre Naville y Pierre Rolle, los autores de este artículo sostendrán, por el contrario, la persistencia en la sociedad soviética de un régimen salarial, así como de otros muchos intercambios de mercado organizando la actividad productiva de la economía soviética. Dispositivos mercantiles que las instituciones del Plan habrían tratado de modular y regular, pero difícilmente abolir. La experiencia soviética compartiría así con las llamadas economías de mercado muchas de sus características. Unas y otras conformarían un espacio unificado a escala planetaria, aprehensible únicamente desde su abordaje conjunto.The Soviet regime that emerged after the October Revolution has been perceived as a system opposed to Western capitalism. A regime in which the classical institutions and mechanisms of capitalist economies would have been abolished by the state ownership of the means of production and the implementation of a centralized institution such as the Plan. This article aims to question this kind of approach to the Soviet experience, as well as the main presumptions that such analyses mobilize: the equalisation (and contraposition) between plan and market; the unusual and unexpected character of the Soviet socialism; the identification of capitalism with market exchanges and private ownership of the means of production; the eminently political nature of the Soviet regime and its domination; etc. Relying on the work of sociologists such as Pierre Naville and Pierre Rolle, the authors of this article will hold, on the contrary, the persistence in the Soviet society of a wage regime, as well as many other market exchanges, organizing the productive activity of the Soviet economy. Market mechanisms that the institutions of the Plan would have tried to modulate and regulate, but not abolish. The Soviet experience would thus share with the so-called market economies many of its characteristics. Market and planned economies would form a unified space on a planetary scale, apprehensible only by approaching them together.Sección Deptal. de Sociología III (Estructura Social) (Sociología de la Educación)Fac. de Ciencias Económicas y EmpresarialesTRUEpu

Efficacy of quadriceps vastus medialis dry needling in a rehabilitation protocol after surgical reconstruction of complete anterior cruciate ligament rupture

10 p.Background: Several new rehabilitation modalities have been proposed after anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction. Among these, trigger point dry needling (TrP-DN) might be useful in the treatment of myofascial pain syndrome associated with ACL reconstruction to reduce pain intensity, increase knee flexion range and modify the mechanical properties of the quadriceps muscle during late-stage rehabilitation. To date, this is the first randomized clinical trial to support the use of TrP-DN in the early rehabilitation process after ACL reconstruction. The aim of this study was to determine the pain intensity, range of motion (ROM), stability, and functionality improvements by adding quadriceps vastus medialis TrP-DN to the rehabilitation protocol (Rh) provided to subacute ACL reconstructed patients. Methods:This randomized, single-blinded, clinical trial (NCT02699411) included 44 subacute patients with surgical reconstruction of complete ACL rupture. The patients were randomized into 2 intervention groups: Rh (n=22) or Rh+TrP-DN (n=22). Pain intensity, ROM, stability, and functionality were measured at baseline (A0) and immediately (A1), 24hours (A2), 1 week (A3), and 5 weeks (A4) after the first treatment. Results: Comparing statistically significant differences (P .001; Eta2=0.198–0.360) between both groups, pain intensity (at A1), ROM (at A1, A2, and A3), and functionality (at A2, A3, and A4) were increased. Nevertheless, the rest of measurements did not show significant differences (P>.05). Conclusion: Quadriceps vastus medialis TrP-DN in conjunction with a rehabilitation protocol in subacute patients with surgical reconstruction of complete ACL rupture increases ROM (short-term) and functionality (short- to mid-term). Although there was an increase in pain intensity with the addition of TrP-DN, this was not detected beyond immediately after the first treatment. Furthermore, stability does not seem to be modified after TrP-DN.S

Procedimiento de reconstrucción de la topografía corneal a partir de datos altímetros o de curvatura

Número de publicación: ES2392619 A1 (12.12.2012) También publicado como: ES2392619 B1 (22.10.2013) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201000842(08.06.2010)Procedimiento de reconstrucción de la topografía corneal a partir de datos altimétricos o de curvatura. La invención consiste en un método de reconstrucción de la superficie de la cara anterior de la córnea, a partir de los datos medidos en un conjunto discreto de puntos por medio de un topógrafo corneal o equipo equivalente. Se trata de un procedimiento que obtiene una expresión analítica de la superficie, combinando un ajuste por polinomios de Zernike o con esfera de mejor ajuste, con una reconstrucción por funciones de base radial gaussianas. Se logra obtener una descripción detallada de la superficie corneal, permitiendo un diagnóstico más fiable de patologías, o la implementación de tratamientos customizados. Este procedimiento es fácilmente implementable en cualquier topógrafo corneal, tomógrafo de coherencia óptica, equipos de lámpara de hendidura y equivalentes, de los existentes en el mercado, como sustituto del método estándar basado en polinomios de Zernike.Universidad de Almerí